Projekt badawczy Polska-Namibia 2010

Dziadek GOOGLE wyjaśnił mi że chyba najlepse będzie użycie termistora NTC ma bardzo nieliniową charakterystyke ale daje duże zmiany oporu przy zmianie temperatury. co do samego programu to jak na moje zdolności programowania procesorów sparawdze przedziały napięć i w ten sposób wyznacze temp. Przy NTC który w 25 stopniach ma 5kOhm zmiana co stopień daje nam róznice około 200 Ohm a to już coś więc dokładność nie powinna być problemem. Tylko jak to dokładnie wyliczyć ?? Znalazłem taki wzór R=Ro* exp B*(1/T-1To) R0 to wartość NTC w 25stop. B współczynnik ... niewiem jaki ale jego wartość też jest podana T0 temp=25stp. C czyli 185 kelwina jak sie nie myle T to temperatura jaką będe mieżył a R to opor termistora dla mieżonej temp. a co to jest exp. ?? atMEGA16 ma 10 bitowy przetwornik wyłapie małe zmiany napięcia więc jest nieźle . Może mi ktoś rozrysować dzielnik który mam zmontować na wejściu uP?? i co rozumiesz pod nazwą "rezystor precyzyjny" taki który nie zmienia swoich parametrów z upływem czasu ?? (kondensatory z czasem zmieniają pojemność Oporniki też mają podobną wade?). Bo jeśli chodzi o dokładny opór to można go zmierzyć miernikiem.

nie dokładnie to samo ale popdobne u mnie to głownie takie tematy optymalizacja liniowa (met. simpleks, programowanie liniowe, problemy decyzyjne), zagadnienia transportowe, problem maksymalnego przepływu, optymalizacja dyskretna, problem komiwojażera, analiza sieciowa przedsięwzięć, optymalizacja nieliniowa, programowanie dynamiczne

http://s2.alejka.pl/i2/p/16/51/82829bcb03334_0_b.jpg

Książka wprowadza Czytelnika w tajniki nauki i praktyki procesów manipulacji
i zawiera pełny przegląd pojęć dotyczących mechaniki i sterowania manipulatorów. Opisano w niej sterowanie, projektowanie i wytwarzanie wspomagane komputerem
, włączając projektowanie mechanizmów manipulatora, liniowe i nieliniowe układy sterowania oraz układy programowania autonomicznego.

Książka jest przeznaczona dla inżynierów projektantów układów zrobotyzowanych, a także dla osób zajmujących się mechaniką, sterowaniem i programowaniem układów zrobotyzowanych.

http://rapidshare.com/files/377688339/J._Craig_-_Wprowadzenie_do_robotyki.rar

J. Craig - Wprowadzenie do robotyki : Mechanika i Sterowanie
  http://s2.alejka.pl/i2/p/16/51/82829bcb03334_0_b.jpg

Książka wprowadza Czytelnika w tajniki nauki i praktyki procesów manipulacji
i zawiera pełny przegląd pojęć dotyczących mechaniki i sterowania manipulatorów. Opisano w niej sterowanie, projektowanie i wytwarzanie wspomagane komputerem
, włączając projektowanie mechanizmów manipulatora, liniowe i nieliniowe układy sterowania oraz układy programowania autonomicznego.

Książka jest przeznaczona dla inżynierów projektantów układów zrobotyzowanych, a także dla osób zajmujących się mechaniką, sterowaniem i programowaniem układów zrobotyzowanych.

Linki: http://rapidshare.com/files/377688339/J._Craig_-_Wprowadzenie_do_robotyki.rar

[Ksiaz] Robotyka - Mechanika i sterowanie [PL] [.pdf] Dodane przez: p18k
  Książka wprowadza Czytelnika w tajniki nauki i praktyki procesów manipulacji
i zawiera pełny przegląd pojęć dotyczących mechaniki i sterowania manipulatorów. Opisano w niej sterowanie, projektowanie i wytwarzanie wspomagane komputerem, włączając projektowanie mechanizmów manipulatora, liniowe i nieliniowe układy sterowania oraz układy programowania autonomicznego.

Książka jest przeznaczona dla inżynierów projektantów układów zrobotyzowanych, a także dla osób zajmujących się mechaniką, sterowaniem i programowaniem układów zrobotyzowanych. [...]

Kod: http://torrenty.org/torrent/432215

[Ksiaz] J. Craig - Wprowadzenie do robotyki - Mechanika i Sterowanie [PL] [. ...
  Książka wprowadza Czytelnika w tajniki nauki i praktyki procesów manipulacji
i zawiera pełny przegląd pojęć dotyczących mechaniki i sterowania manipulatorów. Opisano w niej sterowanie, projektowanie i wytwarzanie wspomagane komputerem, włączając projektowanie mechanizmów manipulatora, liniowe i nieliniowe układy sterowania oraz układy programowania autonomicznego.

Książka jest przeznaczona dla inżynierów projektantów układów zrobotyzowanych, a także dla osób zajmujących się mechaniką, sterowaniem i programowaniem układów zrobotyzowanych. [...]

Kod: http://torrenty.org/torrent/437109

  S&D_Dykosie napisał(a):
> Witajcie,
> Nie bede wiele pisal...
> Nie znam sie na programowaniu w C++ ani w Pascalu (ani chyba w zadnym innym
> jezyku), a mam do zaliczenia przedmiot "Metody numeryczne" i aby go zaliczyc
> trzeba rozwiazac 2 z 3 tematow cwiczen:
> 1. Rozwiązywanie równań nieliniowych
> 2. Odwracanie macierzy i obliczanie wyznaczników
> 3. Szybka transformata Fouriera
>
> Opisy do tych zadan znajduja sie na stronie:
> http://castor.am.gdynia.pl/~luksza/metody/index.htm
>
> Nalezy wejsc na te strone, nastepnie na link Ćwiczenia i nastepnie na link
> z poszczegolnych cwiczen.
>
> Mozne znajdzie ktos z Was czas by sprobowac to zrobic (2 z tych trzech).
>
> Bede bardzo wdzieczny za wszelka pomoc
>
> Z gory dzieki
>
> Dykos
>
>
Czy marny z programowania student wiec chociaż, co to zacz równania
nieliniowe (i jak się je rozwiązuje), macierzy i wyznaczniki (jak się te
ostatnie liczy) i transformata FFT (i jak się ją liczy)?


Gdy ja studiowałem (dawno!) to o niesamodzielnym rozwiązywaniu takich
zadań nie mogło być mowy, bo prowadzący bardzo dokładnie "konsultował"
kod programu ze studentem i żądał uzasadnienia wyboru takiej a nie innej
strategii rozwiązywania (na przykład - przy obliczaniu wyznacznika -
poszukiwania elementu wiodącego tylko w jednej kolumnie, zamiast wśród
wszystkich nieskreślonych elementów). Jeśli student nie miał pojęcia o
numerycznym obliczaniu wyznaczników, a przedstawił program (poprawny!)
obliczający wyznacznik, to oszustwo było oczywiste i ewentualne kolejne
próby zaliczenia student mógł juz sobie darować.

Czego marnemu z programowania studentowi jak najbardziej życzę. Nic tak
nie rozwija umiejętności jak wnikliwa dyskusja z pedantycznym belfrem.
Zresztą, są ludzie, którzy przez całe życie nie słyszeli o FFT czy
metodzie nadrelaksacji (że o eliminacji Gaussa-Jordana czy nawet samym
wyznaczniku nie wspomnę) a żyją nadal i to nieźle. Więc może nie warto
się wysilać?

Cytuj:
BomBay napisał (Wyślij 4390029) Ty chyba masz te stypendium socjalne, bo za wiedzę na pewno nie masz.
Dla twojej wiadomości informatyk dla pracodawcy dzieli się na 3 kategorie: programista, sieciowiec i pierdoła. Pierdoła mówi że umie wszystko po trochu, a tak naprawde nic nie umie, a jego głównym atutem jest znajomość pakietu office, w stopniu ponad podstawowym.
A te głupie języki to podstawa każdego informatyka-programisty, popatrz ile zarabia programista, to nie będziesz mówił już "głupi programista" a z pewnością będziesz chciał mieć taką prace fizyczną, ale wątpię, czy do czyszczenia klawiatury byś się nadawał.
Stypendium naukowe :]
Właśnie nie liczy się sama wiedza, ale możliwość twórczego, nieliniowego myślenia, to, że umiesz 20 języków nie oznacza, że jesteś świetnym informatykiem.

Programista klepie kod, dla mnie to praca fizyczna, bo nie ma tu prawie w ogóle twórczego myślenia. Czy powiedziałem "głupi programista"? Czy powiedziałem, że to zła praca? Mnie po prostu nie kręci odtwórcze działanie.

Cytuj:
Pajlok napisał (Wyślij 4389979) Ale za to tech lepiej przygotuje do infy więc ogarniasz wszystko na początku studiów i potrafisz myśleć jak programista, rozwiązywać problemy, bo takiego myślenia właśnie uczą na pascalu. Do tego znasz dobrze większość systemów operacyjnych, umiesz pisać strony w stopniu zaawansowanym. Ale zauważ, że nawet na JSIM na UW nie wymagają od Ciebie ŻADNEJ wiedzy jeżeli chodzi o języki programowania jak przychodzisz na studia. Nikt nie chce żebyś umiał pisać strony. Oni wymagają od Ciebie, żebyś potrafił myśleć nieliniowo, a tego Pascal nie nauczy. Rzuć okiem np. na zadania z Olimpiady Informatycznej, albo skrypty z matematyki dyskretnej. Twórcza informatyka jest tak naprawdę matematyką stosowaną.


Cytuj:
Ponczek napisał (Wyślij 4390004) Ok, tylko ze z zawodem "latwiej" jaka robote znalezc i na zaoczne studia isc, bo na dziennie to raczej trudno sie dostac (co nie oznacza, ze jest to nie mozliwe).
Co do matmy w technikum:
w szkole do ktorej chodze mozna w 4 klasie chodzic na rozszerzenie materialu z matmy. W zeszlym roku mature roz. z matematyki pare osob zdalo na poziomie 80-100%. U mnie bez żadnych dodatkowych zajęć średnia w 33 osobowej klasie wyniosła 80% z matematyki rozszerzonej, nadal będę twierdził, że LO>tech
Trudno się dostać na dzienne, bo to wymagający kierunek. Zresztą nie wiem gdzie jest tak trudno, z tego co wiem to na UW,PW i AGH progi to ~90%, a na resztę biorą każdego. Chyba, że ktoś chce iść na informatykę zdając wszystko na 40-50%, no to ja przepraszam..


Cytuj:
Milo Elessar napisał (Wyślij 4390449) Wszystko zależy od tego, o jakim liceum mówimy. W porównaniu do jakiegoś średniego liceum to pewnie jakieś dobre technikum trzyma jeszcze poziom.
Ale czołowe licea już miażdżą poziomem resztę (oczywiście mowa o matematyce/fizyce, a nie jakichś przedmiotach technicznych). Najlepsi nauczyciele i najlepsi uczniowie, komentarz chyba zbędny. Oczywiście jak ktoś jest wyjątkowo dobry, to nawet w technikum się rozwinie, ale dobre liceum stwarza dużo większe możliwości.


W niektórych LO jest informatyka, pod kątem algorytmiki dużo lepsza od tej w technikach. Wystarczy spojrzeć na Olimpiadę Informatyczną. Oczywiście nie mówię tu o takich liceach jak Staszic w Warszawie i inne kuźnie olimpijczyków, miałem na myśli normalne licea. Co do Olimpiady Informatycznej, do drugiego etapu przeszła chyba jedna osoba z technikum (reszta licea) i chyba nie trzeba wspominać jak wielka rzesza z tych osób z technikum dostała się do finału :P
A OI to jedynie przedsmak prawdziwej informatyki.